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好用不贵机器人未来更讲性价比

发布时间:2019-08-15 17:05:51

  的世界里,也有 明星 ,它们技艺过人,但也身价不菲。活跃在机器人世界杯赛场上的常胜 明星 ,背后是动辄数万元的造价和数十人的研发团队。

  RoboCup2015大会主席、RoboCup中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平表示,在今年的比赛中突出 创新 ,除了让这些机器人 明星 争金夺银之外,还首次新增 低成本 项目,并增设机器人 精确测试 ,以解决机器人产业化中 高成本 、 人工检测过慢 的两大难题,促使机器人走下 奢侈品 的神坛,为大规模产业化提供铺垫。

  谈成本

  首倡低成本,让机器人走下神坛

  来自中国科大的明星机器人 可佳 ,参加的是组的比赛。

  今年的赛场,布置成了房间的模样,还有两个 限高 装置。 这个高度在比赛中是随机的,就看机器人能不能自己判断好,从而避免撞上。 陈小平说。

  对于这些赛场的难点, 可佳 做好了充分的准备, 我们安装了一个三维取景设备,让可佳可以穿越障碍物,实现避让。

  机器人世界杯到了第19年,比赛的项目都是多年延续的传统,每一年又结合当下的技术需求,设计一些新的变化。 陈小平说,今年在服务机器人比赛的规则上,就提高了机器人对于人的姿态识别能力,降低了已经趋于成熟的人脸识别技术的分值。 另外,今年人形机器人比赛中,还要在不同质地的地面上行走,测试适应能力。

  大赛首次设置 低成本可移动平台 项目,对参赛作品的 成本 做出要求。 我们要求硬件造价不超过1.5万元,向产业化发展,降低成本是必须的。 陈小平说, 挑战新难度,是每一年机器人世界杯都在尝试的。我们希望能通过比赛的进步,来推动技术研究的进步。

  谈产业

  新增 精确测试 ,为大规模生产铺垫

  另一项非常重要的变化在于,今年的赛场上安装了12个摄像头,组成了一个运动捕捉系统。陈小平说,这套系统可以捕捉机器人的行为,从而对它进行精确测量。

  以前比赛的时候,对服务机器人只有定性测量,比方说, 这个杯子它有没有抓住?

  陈小平说,机器人产业化迹象逐渐明朗,在今年的机器人世界杯首次增加 服务机器人精确测试 项目,也是顺应产业化发展方向。 这对机器人产业化有重要意义,如果我们不能对机器人的行为精确的测量,那我们对机器人的观察、性能的评价,都处于比较初级的阶段。

  目前来说服务机器人还没有大规模的生产,我们可以设想一下,如果一个厂一年生产10万台机器人,肯定需要工业化检测手段。然而现在我们检查一个机器人是不是合格,要几天甚至几十天。如果这个瓶颈突破不了,机器人产业化就无从谈起。

  陈小平说,针对上述问题,科大联合美国卡内基-梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校,与欧盟第7框架项目协作,自主研发服务机器人性能检测系统,并完成了首批实验测试。今年的机器人世界杯上, 可佳 也将展示这一技能。 拥有自检功能的机器人,可以在十分钟之内完成交代任务,自证合格,不用再 假手于人 。

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